我的部落格
ADM PV-RCNN 的用法
注意本文件主要介紹 ADM PV-RCNN Docker 容器的使用方式，詳情請參見 這裡。 此 Docker 容器包含從雷射雷達到演算法模型的完整流程工作檔案。該 Docker 容器可處理由雷射雷達擷取的 Pcap 格式封包。目前僅支援 Robosense 生產的四種型號雷射雷達所收集的資料：RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-LiDAR-64 及 RS-LiDAR-128。未來將會支援更多品牌及型號的雷射雷達。
May 23, 2021
逛合肥京東電器超級體驗店
聽說最近京東的全球第二家電器超級體驗店開幕了，沒想到就在合肥。打開地圖搜尋了一下，發現離得不遠，搭地鐵只要五站，騎自行車大概也只要十來分鐘。 下了地鐵，遠遠就看到體驗店外玻璃幕牆上「爬」著一隻巨大的「狗東」（京東的吉祥物是一隻狗，暱稱「狗東」）。由於目前還是試營運階段，門口還能看到不少施工的痕跡。不過好在體驗店內部已經基本可以使用了。
May 21, 2021