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Swift學習（8）- 函式（程式碼完善版）
函式是一段完成特定任務的獨立程式碼片段。可以透過函式名稱來標示某個函式的功能，這個名稱可以在需要時「呼叫」該函式來完成它的任務。 Swift統一的函式語法非常彈性，可以用來表示任何函式，從最簡單沒有參數名稱的C風格函式，到複雜的帶有區域與外部參數名稱的Objective-C風格函式。參數可以提供預設值，以簡化函式呼叫。參數也可以同時作為傳入與傳出參數，也就是說，一旦函式執行結束，傳入的參數值將會被修改。
August 22, 2021
Swift學習（7）- 控制流程（程式碼完善版）
Swift 提供了多種流程控制結構，包括可重複執行任務的 while 迴圈、根據特定條件選擇執行不同程式碼分支的 if、guard 和 switch 敘述，以及控制流程跳轉到其他程式碼位置的 break 和 continue 敘述。
August 21, 2021
Swift學習（6）- 集合型別（程式碼完善版）
Swift語言提供陣列（Array）、集合（Set）和字典（Dictionary）三種基本的集合型別來儲存集合資料。陣列是有順序的資料集合。集合是無順序且無重複資料的集合。字典是無順序的鍵值對集合。
August 20, 2021
多標籤桃子RGB-D資料集
多標籤桃子RGB-D資料集 (包含RGB影像、深度影像與紅外線影像) 作者：Rao Yuan / Luo Qing / Huo Peilin / Li Yipu / Jingyao Zhang ML桃子RGB-D資料集包含2050張多模態桃樹影像，使用Microsoft Azure Kinect DK拍攝。每張影像包含3種不同模態：RGB影像、深度影像與紅外線影像。
August 17, 2021
Swift學習（5）- 字串與字元（程式碼完善版）
字串是一系列字元的集合，例如「Hello, world」、「albatross」。Swift 的字串以 String 型別來表示。String 的內容可以用多種方式存取，例如作為 Character 值的集合。
August 13, 2021
Swift學習（4）- 進階運算子（程式碼完善版）
除了先前介紹過的基本運算子，Swift還提供了多種可對數值進行複雜運算的進階運算子。這些運算子包含了在C與Objective-C中大家熟悉的位元運算子與位移運算子。
August 12, 2021
Swift學習（3）- 基本運算子（程式碼完善版）
運算子是用來檢查、改變、合併數值的特殊符號或詞語。例如，加號+可以將兩個陣列相加（如 let i = 1 + 2）。更複雜的運算例子還有邏輯與運算子&&（如 if enteredDoorCode && passedRetinaScan）。
August 10, 2021
Swift學習（2）- 基礎部分（程式碼完善版）
Swift包含了C與Objective-C所有的基本資料型別，Int代表整數值；Double與Float代表浮點數值；Bool是布林型別；String則是文字型資料。Swift還提供了三種基本的集合型別，分別是Array、Set與Dictionary。
August 7, 2021
Swift學習（1）- 初•見（程式碼完善版）
Swift簡介 Swift 是美國蘋果公司推出的程式語言，專門用於蘋果桌面作業系統 macOS 以及蘋果行動作業系統 iOS、iPadOS、watchOS 和 tvOS 的應用程式開發。Swift 在各方面都優於 Objective-C，也不會有那麼多複雜的符號和表示式。同時，Swift 更加快速、便利、高效且安全。此外，新的 Swift 語言依然與 Objective-C 相容。（更多關於 Swift 的資訊可以參考蘋果公司官方網站）
August 4, 2021
在 Ubuntu 18.04 上安裝 ROS
0. 安裝前注意事項 ROS 官方發布了多個版本，它們對應到特定的 Ubuntu 發行版本如下： ROS 版本 Ubuntu 版本 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04 ROS Melodic Morenia Ubuntu 18.04 ROS Noetic Ninjemys Ubuntu 20.04 本文將介紹對應 Ubuntu 18.04 的 ROS Melodic Morenia 安裝方式。ROS 官方網站提供了已編譯好的 Ubuntu 套件與原始碼（不推薦）。建議直接下載官方編譯版本進行安裝。
May 25, 2021