多標籤桃子RGB-D資料集

多標籤桃子RGB-D資料集

(包含RGB影像、深度影像與紅外線影像)

作者：Rao Yuan / Luo Qing / Huo Peilin / Li Yipu / Jingyao Zhang

ML桃子RGB-D資料集包含2050張多模態桃樹影像，使用Microsoft Azure Kinect DK拍攝。每張影像包含3種不同模態：RGB影像、深度影像與紅外線影像。

所有影像均與RGB影像對齊，並手動標記為4類：無遮擋、被葉子遮擋、被枝幹遮擋以及被果實遮擋。

在**“annotation_yolo”資料夾中可找到“.txt”格式的註解。每張照片的相機參數均保存在“calib”**資料夾中的“.txt”格式檔案內。

從這裡獲取更多詳情。

說明文件

ML_Peach_RGB-D_Dataset_README.pdf

示範資料集

ML Peach RGB-D Demo Dataset.7z (226.7 MB)

完整資料集

ML Peach RGB-D Dataset.7z (4.51 GB)

解壓密鑰

密鑰將很快提供。請耐心等待。您可以先下載示範資料集。