我的博客
ADM PV-RCNN 的用法
注意本文档主要介绍 ADM PV-RCNN Docker 容器的使用，详情可参见 here. 该 Docker 容器包含从激光雷达到算法模型的完整流水线工作文件。该 Docker 容器可以处理由激光雷达采集的 Pcap 格式数据包。目前，它仅支持由 Robosense 生产的四种类型的激光雷达收集的数据： RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-LiDAR-64和RS-LiDAR-128。未来将支持更多品牌和类型的激光雷达。
May 23, 2021
逛合肥京东电气超级体验店
听闻最近京东的全球第二家电器超级体验店开业了，居然在合肥。打开地图搜了搜，发现也不远，坐地铁经过五站就可以到达，目测骑车也就十来分钟的事。 下地铁后，远处就能看到超体外玻璃幕墙上“爬”着一个巨大的“狗东（京东的拟人形象就是一只狗，简称‘狗东’）”，由于目前还是试营业阶段，所以门口还是能看出很多正在施工的痕迹。不过好在体验店的里面已经基本能够投入使用了。
May 21, 2021